A diferença entre o pedestrianismo e outras atividades similares é o fato deste decorrer por caminhos previamente sinalizados com marcas e códigos internacionalmente conhecidos e aceites.
Estes caminhos, chamados de percursos pedestres podem ser de dois tipos, os chamados de Pequena Rota e os de Grande Rota:
- Os de Pequena Rota – sigla PR – compreendem distâncias inferiores a 30 km de extensão ou menos de um dia a percorrer e são sinalizados a amarelo e vermelho.
- Os de Grande Rota – GR – têm mais de 30 km de extensão ou precisam de mais de uma jornada para os percorrer e são sinalizados a branco e vermelho.
Na Região Autónoma da Madeira, os percursos pedestres recomendados são todos de Pequena Rota (PR) e as marcas de campo utilizadas são as seguintes:
Caminho Certo | Caminho Errado | ||
Mudança de direção para a direita | Mudança de direção para a esquerda |